キックオフミーティング アジェンダ
- 日時: 2026年7月19日 / 参加: チームメンバー2名
- ゴール: 方針合意・役割分担・直近1ヶ月の検証計画を決めて解散する
1. 大会・ルールの共有(15分)
- 日程確認: 予選 11/7(土)-8(日)、決勝 12/12(土)-13(日) → 予選まで約16週
- 競技形式: 予選=3周タイムアタック(10分内何度でも)、決勝=3チーム同時3分間レース
- 勝敗基準の肝: 救済回数が2番目の基準 → 安定周回優先
- ボーナス: 矢印+0.5周/回、駐車+2周(いずれも決勝のみ)。手動復帰は予選+5s/決勝△0.5周
- コースの難所: 連続ヘアピン(黒幕・ライト撹乱・低/高μ)、狭い道、でこぼこ道、トンネル
2. 基本方針の合意(15分)
確認したいこと(→ 開発方針):
- AI非依存・マイコン完結・低コストを第一方針とすることに合意するか
- ベース車両は現有ミニカーを使う(改造範囲はどこまで許容するか)
- ブラシレス化に挑戦するか、その撤退基準(いつまでに動かなければDCブラシに戻すか)
- 機能の優先順位表(P0: 安定周回・自動復帰 / P1: 速度制御・白線 / P2: 矢印・駐車)に合意するか
3. システム構成の議論(20分)
論点(→ システム構成):
- マルチマイコン構成の採用(案A: カメラモジュール分離 / 案B: ESP32-S3自前画像処理 / 案C: 単板RTOS)
- マイコンの機種選定(手持ち資産・開発環境の慣れも考慮)
- 白線検知はフォトリフレクタ第一候補でよいか
- マイコン間プロトコル(UARTイベント通知)の骨子
4. 検証計画(PoC)と分担(20分)
最初の1ヶ月(〜8月中旬)で白黒つけるベンチ検証:
| PoC | 内容 | 担当 |
|---|---|---|
| ToF黒色反射 | 黒幕相当の材料でVL53系の測距成立を確認 | ? |
| ブラシレス低速制御 | モータ+ESC/ドライバをベンチで低速トルク・応答検証 | ? |
| 矢印認識 | カメラモジュール候補で矢印/色の認識率・レート検証 | ? |
| 白線検知 | フォトリフレクタでカーペットvs白線の判別検証 | ? |
- 各PoCの担当と期限を決める
- 購入部品リストの初版を作る(予算感の共有)
- テスト環境: SPF材での部分モックコース(狭い道・ヘアピン・白線)をいつ作るか
5. プロジェクト運営(10分)
- リポジトリ:
github.com/kamitsui/minicar_2026(private) - ドキュメント: Docusaurus → Cloudflare Pages(チームのみ閲覧可、GitHubログイン+メール許可)
- タスク管理: GitHub Issues + Projects(Phase分け → 開発計画)
- メンバーのGitHubアカウントをリポジトリ・Cloudflare Accessに追加
- 定例の頻度(週1推奨)と連絡手段
6. 次のアクション確認(5分)
- 今日決めたこと・宿題をIssue化して担当を割り当てる
- 次回ミーティング日程