車両規定

自作した自動運転ミニカーでレースを行う。

基本仕様

項目	規定
走行方式	自律走行で周回すること(外部操作による走行は不可)
サイズ	全長 470mm / 全幅 220mm / 全高 300mm 以内

その他の規定

• 外部からの制御は不可
• 車両位置を特定できる通信機器の設置は不可
• センサ類は車両内で全て完結のこと
• 車両の一部が常に接地していること
• コース外上空に出ないこと
• 接地部分が規定数周回すること
• 接地部分が全てゴールラインを超えること

設計への示唆

• 「センサ完結・通信不可」なので、外部カメラ・ビーコン・Wi-Fi経由の処理オフロードは一切不可。 → 車載マイコンだけで完結する構成が必須(チーム方針と合致)。
• サイズ上限 470×220×300mm は比較的余裕がある。ToFセンサーの配置高さ・カメラの取り付け位置は コース壁(木材)の高さと照らして決める(→ コース寸法)。
• 「接地部分が全てゴールラインを超える」= ゴール判定は車体後端まで。白線検知でのゴール判定・ 駐車制御ロジックはこの定義に合わせる。
• 「常に接地」規定により、ジャンプするようなショートカットは不可。坂道ショートカットは接地走行で通過する。