ルール

再始動(救済)が可能なケース

レース中、以下の事例では再始動が可能。申請して救済の判断は審判に委ねられる。

• マシンが3秒以上スタック(前後進の繰り返し)した時
• マシンが逆走した時
• マシンが**走行不能(3秒以上)**になった時
• マシンがフライングした時

注意

救済は「申請 → 審判の判断」というフロー。勝手に手を出してはいけない。

失格となるケース

• 遠隔操作した時(スタート以外で)
• 申し出なく再始動した時

勝敗の基準

優先順位に沿って決定する。

優先順位	予選ラウンド	決勝ラウンド
①	3周走行タイム	合計周回数
②	救済回数の少なさ	救済回数の少なさ
③	周回回数の多さ(完走できない場合)	ゴールまでの距離(完走できない場合)
④	ゴールまでの距離(完走できない場合)	予選タイム

戦略への示唆

• ②に「救済回数の少なさ」が入るため、同タイム帯なら救済ゼロのマシンが勝つ。 攻めた速度設定で救済を増やすより、確実に周回する方が期待値が高い。
• 決勝の④は予選タイムがタイブレークになるため、予選の記録は決勝でも意味を持つ。
• 「3秒以上スタックで救済可能」= 3秒未満で自力復帰できれば救済扱いにならない。 スタック検知 → 自動リカバリ動作の実装価値が非常に高い。