大会概要

トヨタ技術会主催の自動運転ミニカーバトル。自作した自動運転ミニカーで、壁に囲まれた周回コースを自律走行しレースを行う。

開催日程

ラウンド	日程
予選ラウンド	2026年11月7日(土)・8日(日)
決勝ラウンド	2026年12月12日(土)・13日(日)

当日は試走時間・調整時間が設けられる。

競技形式

予選ラウンド(タイムアタック)

• 3周の走行時間を競う。
• 制限時間10分間の中で何度でも挑戦可能。
• ベスト記録が予選記録となる。

決勝ラウンド(レース)

• 3チーム同時走行のレース形式。
• **3分間の走行距離(周回数)**を競う。
• スタート枠は P1 / P2 / P3 の3枠(スタート1〜3)。
• ゴール後の縦列駐車に成功するとボーナス(+2周)。

競技の性格(チームとしての捉え方)

• 予選は「単独走行の安定した速さ」、決勝は「3分間止まらずに走り続ける耐久性」が問われる。
• 予選・決勝とも救済回数の少なさが上位の勝敗基準に入っており(→ ルール)、 単純な最高速よりノーミス周回の安定性が支配的。
• クラッシュ時に手を触れると手動復帰ペナルティがあるため、自動復帰(スタック脱出)能力が重要 (→ ボーナス/ペナルティ)。