コース寸法
単位は cm。左下▲印位置を基準に記載。( ) 付き寸法は参考値。 寸法記載のないところは成り行きで設置され、ばらつきを吸収する。
全体サイズ
| 項目 | 寸法 |
|---|---|
| 全幅(横) | 1030 cm |
| 全高(縦) | (560+α) cm ※カーペットは広めに設置 |
主要部の寸法(図より)
| 部位 | 寸法 |
|---|---|
| ストレート間の道幅(ヘアピン区間ピッチ) | 140 cm 前後 |
| 狭い道(⑤)入口の絞り | 開口 10 cm(壁段差)、前後 70 cm ピッチ |
| 低μ路(④)付近 | (100) × 50、隣接 (85) |
| 坂道ショートカット(②) | 210 × 110 cm |
| でこぼこ道(⑦) | 160 × 170 cm 程度 |
| スタート/駐車枠 P1〜P3 | 各 (124) × 50 cm |
| スタート枠区間ピッチ | 250 / 180 / 180 / 140 cm |
コース構造材(参考情報)
- 市販の SPF 1×4材(19 × 89 × 1,820/910 mm) を想定。
- 板端とポストセンターは20mm。概略寸法は 180cm→186cm、90cm→95cm、45cm→49cm。
- 壁材の内訳: 赤180cm×10、白180cm×12、赤90cm×6、白90cm×6、白45cm×4、支柱×46個。
設計への示唆
- 壁高さは1×4材(89mm)相当 → ToFセンサーの取付高さは地上〜80mm程度に収める必要がある。 でこぼこ道での車体ピッチングを考慮すると、低め・複数高さの配置か広めのビーム角が安全。
- 道幅140cmに対して車幅上限220mm → 幅方向の余裕は大きいが、狭い道(⑤)は開口が絞られるため 壁沿い距離制御の精度がそのまま通過可否に直結する。
- 車両サイズ(470mm)に対しヘアピンのピッチ140cmは十分回れるが、連続ヘアピンでは 旋回半径とライン取りの再現性がタイムを支配する。
- テストコース再現: 自宅/作業場で再現するなら、まず「狭い道」「ヘアピン1個」「白線」の 部分モックで十分(SPF材の寸法が公開されているため同一材で再現可能)。