| # | 項目 | 予選 | 本戦(決勝) |
|---|
| ① | トンネル | − | − |
| ② | 坂道ショートカット | − | − |
| ③ | ライトかく乱ゾーン | − | − |
| ④ | 低/高μ路 | − | − |
| ⑤ | 狭い道 | − | − |
| ⑥ | 矢印信号 | − | +0.5周/回 |
| ⑦ | でこぼこ道 | − | − |
| ⑧ | ゴール後駐車 | − | +2周 |
| ⑨ | 手動復帰ペナルティ | +5s/回 ※記録となる3周内でカウント | △0.5周/回 |
⑨ 手動復帰ペナルティの解説
- クラッシュ時、手を触れるとペナルティ。
- 予選: +5秒/回(記録となる3周内でカウント)
- 本戦: △0.5周/回
- 自動復帰できるマシンを優遇する趣旨。
得点戦略の検討材料
- 予選はボーナスが一切ない → 純粋に3周タイムと救済/手動復帰の少なさだけ。
予選仕様は「確実・安定・そこそこ速い」に全振りでよい。
- 決勝の加点は 矢印信号(+0.5周/回) と ゴール後駐車(+2周) のみ。
- 駐車+2周は3分間レースでは非常に大きい(1周あたりの所要時間次第では数周分の価値)。
- 矢印信号は毎周チャンスがあるため、周回数が多いほど累積価値が上がる。
- 手動復帰△0.5周は矢印ボーナス1回分の損失。自動復帰実装は「守り」と「攻め」両方の価値を持つ。
- 検討課題: 矢印認識・駐車制御の実装コストと期待得点の対比(→ 開発方針)。