ミニカーバトル 2026 参戦プロジェクト

トヨタ技術会主催「自動運転ミニカーバトル」(TES2026) に向けたチームドキュメントです。 大会・ルールの整理、車両の技術検討、プロジェクト運営の情報をまとめます。

重要日程

日程	内容
2026-07-19	チームキックオフ
2026-11-07(土)・08(日)	予選ラウンド(タイムアタック: 3周走行時間)
2026-12-12(土)・13(日)	決勝ラウンド(3チーム同時レース: 3分間走行距離)

予選まで 約16週間、予選から決勝まで約5週間。

チーム方針(サマリ)

• AI(カメラ画像/LiDAR + 機械学習)に頼らない構成を第一方針とする。どうしても困難な場合のみ採用(有用性の検証は実施)。
• 高価なセンサー・SBC(Jetson / Raspberry Pi)を使わず、マイコンボードで完結させ、コストパフォーマンスを重視。
• 過去大会で実績のある ToFセンサー×5個による連続周回をベースに発展させる。
• 速度制御性能の向上のため、DCブラシモータ → ブラシレスモータへの変更を検討。
• 「画像処理・高位判断」と「リアルタイム制御」を分離するマルチマイコン構成を検討。

ドキュメント構成

• 大会情報 — 大会形式・ルール・車両規定・コース・ボーナス/ペナルティ・寸法
• 戦略・技術検討 — 開発方針、システム構成案、技術調査、類似事例調査
• プロジェクト運営 — キックオフアジェンダ、開発計画(GitHub Issues / Projects と連動)